A股“人形机器人第一股”，要来了。7月2日，中国证监会正式批复宇树科技科创板IPO注册。宇树科技距离挂牌只剩询价发行最后一步，整体估值或远超420亿元。
消息刺激下，7月3日，A 股机器人板块直接走出“宇树行情”。据不完全统计，绿的谐波、拓普集团等逾40只个股封涨停。
然而，这场狂欢背后，宇树科技的财务曲线正在走弱。2026年一季度，公司营收4.23亿元，同比增速由2025年全年的332.64%掉到68.49%，扣非净利润降至4025.36万元，同比下降52.55%。
宇树科技自己在《招股说明书》中已经预警：如特斯拉等国际企业，有望快速降低其人形机器人成本，这将直接加剧行业价格竞争。现实中，竞争加剧来得比预期更快。
浙江杭州宇树科技公司内，人形机器人进行武术表演。摄影/本刊记者 王刚
特斯拉是劲敌
对比四个月前的申报稿，宇树科技最新披露的《招股说明书》（上会稿）修改了五处风险提示，并将“增速放缓及经营业绩波动”摆在了所有特别风险警示条款之首。
宇树科技将自身领先优势减弱的风险与行业竞争加剧深度绑定，并举例提醒：特斯拉具有大规模量产与供应链整合能力、人工智能技术资源、自有工厂部署等优势，其人形机器人Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将会与包括公司在内的行业企业形成直接竞争。
宇树科技的担忧并非空穴来风。7月1日，马斯克在社交平台发文称正在弗里蒙特参观擎天柱生产线，并配图其与工作人员在工厂内的合影。
另据券商纪要，特斯拉工程副总裁透露，第一条机器人产线已运抵弗里蒙特工厂，正进行现场验收测试的最后阶段，该生产线相当模块化，只需2—3天安装，一个星期就能运转。后续还有40条子生产线搭建，包含执行器、躯干、电池、四肢等。
元股证券:ygzq.hk野村最新研报指出，特斯拉已将Optimus V3的弗里蒙特产线年化产能目标，从此前的5万台上调至约7万台，并计划于2028年在奥斯汀新增约7万台产能，长期合计产能目标指向150万台。
更关键的是成本控制。公开数据显示，Optimus Gen3的物料清单（BOM）已压到2.8万美元，约合19.8万元人民币。马斯克曾预测，Optimus年产量超过100万台时，生产成本将降至2万美元以下。这将逼近宇树人形机器人目前16.76万元的平均单价。
加码具身智能领域的还有国际巨头英伟达。6月29日，该公司宣布机器人团队围绕具身智能、仿真、部署及解决方案架构四大方向，在北京、上海、深圳三地同步扩招。据介绍，此次扩招目的是对接国内庞大的机器人整机产业链，优化仿真到实物落地的技术链路。这意味着，人形机器人AI控制、运动算法等瓶颈或将加速突破，整机大规模商用前的软件障碍有望被扫清。
宇树科技《招股说明书》还提醒，国内多家整车制造企业与消费电子企业已正式布局人形机器人业务，这些企业在资源投入、市场推广、制造业经验等方面具有一定优势，进一步加剧了人形机器人行业的竞争强度。
据高工机器人统计，国内明确布局人形机器人的车企已经超过10家。其中，既有小鹏、长安、广汽等重资入局的代表，也有理想、蔚来、比亚迪等车企，通过投资、联合开发或内部孵化等方式试探水温。
车企入局，打出的第一张牌就是“成本控制”，这恰恰对宇树科技这类创企冲击最大。据媒体报道，比亚迪的第七代原型机量产目标单价20万元以内，更有内部人士透露，吉利计划将雷神电混、AI数字底盘技术迁移到机器人身上，有望在2027年将成本降至15万元以内。
价格跳水明显
“为应对市场竞争加剧，公司产品售价将可能出现主动或被动下降的情况。” 宇树科技在招股书中明确表示。
在机器人价格战中，宇树科技一向出手狠厉。产品线相对成熟的四足机器人，从2022年到2025年9月，平均单价从3.86万元/台降至2.72万元/台，累计降幅超过30%。最近两年，该产品平均保持15%以上的价格下探，以降价策略抢占市场份额。
与之形成反差的是，四足产品毛利率持续提升，同期毛利率从42.36%升至55.49%。核心逻辑在于成本端降幅更快，近两年四足机器人平均成本降幅达到28.47%。
降价策略同样用在了宇树人形机器人产品上。从2023年到2025年9月，人形机器人的平均单价从59.34万元/台断崖式降至16.76万元/台，不到两年时间，价格降幅累计超过70%，远超四足机器人。
不同的是，宇树人形机器人的高毛利率持续收缩。从2023年的87.67%，降到2025年1—9月的62.91%，价格跳水明显快于成本降幅。
互联网实盘杠杆平台一位长期从事人形机器人租赁生意的创业者告诉《中国新闻周刊》，60%毛利率已经很高，但结合宇树科技用户主要集中在教育科研领域来看，只能说明大学实验室对价格不那么敏感，在消费市场上，人形机器人还不是门好生意。
“现阶段人形机器人还没有打开应用场景。”工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林告诉《中国新闻周刊》，目前人形机器人在消费端仍停留在表演和陪伴层面，在工业端还未形成大规模应用。
前述《招股说明书》同样提示，行业存在下游大规模商业应用不及预期的风险。在需求端，除特定应用场景外，通用机器人的消费级市场尚未形成刚需。若技术突破、成本控制及市场培育进度不及预期，通用机器人的商业化推广将面临实质性延迟。
《招股说明书》显示，宇树科技的成本构成中，直接材料成本占比始终维持在72%—81%的高位区间，而直接人工和制造费用成本的合计占比仅在20%左右。
这意味着，“规模效益和内部挖潜”这套传统制造业降本打法，在宇树科技的成本结构中所能施展的空间极为有限。降本压力，最终传导至“关节模组、传感器”等核心零部件的单价控制上。
这也解释了宇树科技近年为何加大核心零部件自研自产力度。尽管如此，80%的直接材料成本仍在，如继续压缩成本，需要上游供应链整体优化。而这正是车企入场的优势所在。
记者：李明子资金曲线
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